Daihatsu is opgericht in 1907 de 2 ingenieurs, de naam was toen nog “Hatsudoki Seizo Corporation”. Het bedrijf had eerst de focus liggen op verbrandingsmotoren en later ook op die van scheepsmotoren, aangezien de scheepvaart een belangrijk deel was van de Japanse economie.
In de jaren 20 werden er driewielers geproduceerd die erg populair waren in Japan.
Pas in 1951 kreeg het bedrijf de naam “Daihatsu Motor Company.